Липецкий областной театр кукол был создан решением Липецкого облисполкома от 06 июля 1965 г. № 915 в соответствии с распоряжением Совета Министров РСФСР от 20 августа 1963 г. № 3567-р. Театр занимал две комнаты в полуподвальном помещении на ул. Зегеля и стационарной сцены не имел. Первый сезон открылся спектаклем «Честное слово». Настоящее творческое становление коллектива началось с приходом в театр В.В. Жукова (1968). Его дебютной работой, как главного режиссёра-постановщика, стал спектакль «Аленький цветочек». Около 10 лет напряженной работы увенчались успехом: в 1977 году театр стал лауреатом премии Министерства культуры СССР за спектакль «Ищи ветра в поле» В. Лившица. Вскоре после этого В.В. Жуков и актер театра В. Тепляков получили звания «Заслуженный артист РСФСР». В 1978 году на базе театра была создана Лаборатория для профессиональных режиссёров и художников, где в течение 15 лет обменивались опытом российские профессионалы-кукольники. Театр начал гастролировать по России и зарубежным странам. На международном фестивале в г. Ополе (Польша, 1987) спектакль «Ищи ветра в поле» был отмечен как лучший спектакль гостей фестиваля.
В 1998 году театр кукол получил свой дом и постоянную сцену — в бывшем Дворце культуры Липецкого трубного завода. Здание, построенное в 1950 году, имеет статус регионального памятника архитектуры. Летом 2007 года директором Липецкого государственного театра кукол стал Заслуженный артист РФ О.В. Пономарёв. 2 октября 2008 года премьерой спектакля «Трубадур и его друзья» в его постановке театр открылся после капитального ремонта и реставрации.
Сегодня в репертуаре театра — около 30 спектаклей, ежегодно проходят 2-3 премьеры. Часто устраиваются благотворительные показы для детей из многодетных семей, детей-сирот. Для маленьких зрителей открыт Музей кукол.
Липецкий государственный театр кукол является источником комплектования ОКУ «Государственный архив Липецкой области».
Ист.: События и даты Липецкого края на 2020 год. ОКУ ГАЛО. Ф.Р-408.Оп.2.Д.30.Л.344; Р-2459. Оп.1.Д.2.Л.1. Оп.2.Д.33,46,120,188,221,234; Ф.Р-2544., Оп.2.Д.70,72,85.