Петелин Юрий Николаевич родился 15 февраля 1920 года в Сибири, на ст. Ужур Красноярского края. До 8 класса учился в поселке «Памяти 13 борцов». После окончания школы учился в Красноярском речном техникумена механическом отделении, работал на авиаремонтном заводе и одновременно учился в Красноярском аэроклубе. Осенью 1938 года по специальному комсомольскому набору был зачислен во вновь организованную в Красноярске Высотно-скоростную военно-авиационную школу военных летчиков.С мая 1941 года – летчик полка авиации дальнего действия – впоследствии 10-го гвардейского. Первый боевой вылет Юрий Николаевич совершил 11 июля 1941 года. Участвовал в защите Москвы, Ленинграда, Сталинграда, в освобождении Воронежа, Одессы, Киева, Севастополя, в дальних полетах на цели глубокого тыла противника – Берлин, Кенинсберг, Данциг, Варшаву, Тильзит и др. 20 июня 1942 года Петелину Юрию Николаевичу, одному из первых в полку, было присвоено звание Героя Советского Союза. Кавале медали Золотая Звезда Героя Советского Союза, ордена Ленина, ордена Боевого Красного Знамени, орденов Отечественной войны I и II степени, боевых медалей – «За оборону Москвы», «За оборону Ленинграда», «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией». За время войны совершил 232 боевых вылета (761 час). Закончил воевать в звании гвардии майора, командиром эскадрильи в 1944 году из-за ранений.
После увольнения в запас жил и работал в г. Красноярске, позже переехал в г. Липецк. Умер в марте 1998 года.